Sveiki! Nusprendžiau pasigaminti robotą. Iš pradžių tik tokį paprastą, kuris važinėtų ir neatsitrenktų į kliūtis.
Kaip matote viską konstruosiu ant plastiko plokštės. Jau pritvirtinau 4 varikliukus. Vieną išbandžiau su savo Arduino - tai bus roboto smegenys. Kadangi varikliukams reikia 2,5V, o Arduino išėjimuose yra visi 5V, o taip pat Arduino vargiai gali duoti srovę, reikalingą varikliukams, tai, nenorėdamas supleškinti smegenų, varikliukus valdysiu per tranzistorius. Pabandžiau su vienu varikliuku (tuo kuris su pritvirtintais laideliais) ir lyg veikia.
 |
Dabar reikia išleisti daug pinigų detalėms. Reikia iš kur nors gauti ratus. Galvojau nuo kokios žaislinės mašinėlės nurauti, bet pasirodo kad tinkamos neturiu. Kažin kur dingo? :)
Taip pat reikia atstumo matuoklio. Galvojau daryti su Infraraudonaisiais spinduliais, bet visą dieną internete pranaršiau, niekur nieko gero neradau. O ypač to, ko galima būtų gauti Vilniuj.
Tai va. Kol kas tik tiek. Kai pasistūmėsiu, parašysiu. :)
Komentarų nėra:
Rašyti komentarą